Васильева родилась 30 сентября 1925 года. В 1948 году окончила Московское городское театральное училище при Театре Революции. В 1945 году дебютировала в кино, в эпизодической роли в картине "Близнецы". Первую большую роль сыграла в 1947 году - Настю Гусенкову в фильме "Сказание о земле Сибирской".

Всего фильмография Васильевой насчитывает более 40 работ, среди них такие, как "Свадьба с приданым", "Звезда экрана", "Несовершеннолетние", "Карнавал", "Выйти замуж за капитана", "Люди моей долины" и другие.

С 27 марта 1948 года Вера Васильева служила в Московском академическом Театре сатиры, где сыграла свыше 60 ролей.